를
이용한 스마트 3D 로봇 영상
스마트 3D 영상을 추가하여
로봇 IQ를 높여주세요.
연접식, SCARA, 델타 로봇에 Gocator® 3D 스마트 센서를 통합하면 영상 가이드를 통한 고성능 3D 결과 획득, 유연한 품질 관리 점검, 재료 투여, 스마트 픽 앤 플레이스를 이용한 자동 조립 등에 활용할 수 있습니다.
로봇에 3D 영상을 추가하면 반복된 고정 동작에서 환경에 적응하고 대처하는 동적인 기계 공정으로 전환됩니다.
동영상 재생
Gocator® 는 로봇을 이용한 다양한 사용을 지원합니다.
영상 가이드
- 내장된 손-눈 보정을 이용해 Gocator®와 로봇 통합(타사 소프트웨어 불필요)
- Gocator®가 로봇에 3D 영상을 제공하여 FOV 안에서 지정된 특징 식별
- 지정한 장소/위치로 로봇 방향 지시
픽 앤 플레이스
- 내장된 손-눈 보정을 이용해 Gocator®와 로봇 통합(타사 소프트웨어 불필요)
- 로봇을 장착한 Gocator®가 대상 사물을 인식하고 로봇이 픽업하도록 가이드
- 로봇이 대상을 한 장소에서 다른 장소로 움직여 올바른 장소/위치에 배치
유연한 점검
- 로봇을 장착한 Gocator®가 동작 중인 부품 스캔
- 센서가 내장된 앵커링 기능을 이용하여 부품의 움직임 보충
- 센서가 정밀 측정에 사용할 풍부한 3D 스캔 데이터를(예: 자동차 갭 & 플러쉬 검사), 제공하고 로봇/공장 기계에 합격/불량 관리 결정 알림 )
재료 투여
- 로봇을 장착한 Gocator®를 사전 및 사후 점검에 사용
- 내장 표면 추적 도구를 이용하면 글루 비드와 용접층 점검 용이
- 이동식, 고정식 대상 양쪽에 센서 점검 실시
Gocator®는 주요 산업용 로봇 유형과 호환됩니다.
연접식
- 일반 사용 응용에 최적화
- 그 외 자동 스팟 용접, 하역, 평평한 유리 처리, 극한 온도의 공장 자동화(예: 용융 금속 처리) 등
SCARA
- 동작이 제한된 응용에 최적화
- 한 셀에서 다른 셀로 부품을 이동하거나 담으로 둘러싸인 하역 공정 스테이션에도 유리
델타
- 속도 최적화
- 그 외 전자 부품의 고정밀 조립 작업, 3D 프린터와 통합 등 다양하게 응용
