스마트 3D 로봇 영상 Gocator®

Gocator® 3D 스냅샷 센서는 UR3, UR5, UR e 시리즈에 대
하여 통합 인증을 받았으므로 스마트 픽 앤 플레이스 방식으로
로봇 영상 가이드, 품질 관리 검사, 조립 자동화 등의 기능을 제
공합니다.


검사 이야기 전문을 읽어보세요.

특정 인라인 검사 응용에 Gocator® 3D 스마트 센서를 사용하는 방법에 대한 상세한 그림과 산업 인사이트가 나와 있습니다.

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FACTORYSMART® 의 장점

공장의 IQ를 높이는 인라인 적합 설계

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공장의 현실:

특정 공장에서만 사용하는 기능을 해결할 수 있는 측정 도구가 시중에 없음

Gocator 솔루션:

Gocator 개발 키트(GDK)를 이용한 센서 사용자 정의

  • 사용자 정의 측정 도구를 개발하고 내장하는 한편 고유한 요건이 필요한 사용처에는 특수 측정을 만들어 지적 재산을 보호합니다.
  • 최적의 사용자 정의 펌웨어를 구축하여 Gocator의 실시간 OS 안에서 실행합니다.
  • 제각각 다양한 센서에 대한 사용자 정의 솔루션을 모두 하나의 플랫폼에서 사용합니다.
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공장의 현실:

로봇 시스템에 사용할 유연한 측정 또는 비전 가이드 필요

Gocator 솔루션:

로봇에 사용하기 좋은 하드웨어 + 소프트웨어

  • Gocator 3D 스마트 센서를 로봇에 활용하면 물리적 환경의 변형을 감지하고 그에 맞게 조정하므로 픽 앤 플레이스 같은 필수 응용의 유연성과 활용성 및 속도가 증가합니다.
  • Gocator는 로봇을 사용한 다양한 검사 활용 분야에 내장 스캔과 측정 및 관리 기능을 제공합니다.
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공장의 현실:

자체 측정 도구를 만들고 배포할 시간 또는 인력 부족

Gocator 솔루션:

내장형 측정 툴

  • 3D 측정이 쉽고 반복 가능하며 믿을 수 있습니다.
  • 3D 포인트 클라우드 데이터를 타사 소프트웨어로 전송할 필요가 없습니다.
  • 간격 차, 접시머리 구멍, 면 모서리 감지, 표면, 2D 강도 데이터가 포함된 3D 높이 맵 등 다양한 도구가 포함되어 있습니다.
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가 필요한 이유 – 저대비 사물의 손쉬운 검사

2D 강도 이미지 처리와 달리 3D는 대비 불변입니다. 즉, 표면 색이 어떠하든 형태를 측정합니다. 그래서 3D는 저대비 사물의 측정에 적합합니다.
게다가 3D에서는 주변 조명이나 그림자가 스캔 결과에 영향을 주지 않을까 걱정할 필요가 없습니다.