LMI는 자동차 산업에서 사용할 수 있는 최첨단 갭단차(Gap & Flush) 측정 기능을 제공합니다.

예를 들어 갭단차 측정 검사를 위한 일반적인 센서 환경에서 FOV가 매우 넓고 아래쪽을 향한 Gocator 2490을 이용해 차량의 6자유도를 판단할 수 있습니다. 이후 6DoF 정렬 정보가 로봇 암으로 전달되면 버디 모드의 블루 라인 Gocator 2440 블루 레이저 프로파일러가 배치되어 상세 갭단차를 측정할 수 있습니다.

‘더 깨끗한’ 블루 레이저 프로파일링

헤드라이트나 창문, 광택 있는 흰색 또는 검은색 페인트 같은 표면은 기존의 레드 라인 레이저 센서로 측정하기가 어렵습니다. 레드 라인 레이저 센서는 반사성이 낮거나 광택 없는 표면에서 특히 빠르게 움직이는 물체를 대상으로 할 때 성능이 좋으나 반사하는 성질이 있거나 광택 있는 표면에서는 붉은 빛이 왜곡되어 ‘스페클’ 효과를 야기합니다.

반면, 블루 레이저 센서의 짧은 파장은 스페클을 덜 생성하며 레드 레이저 센서와 비교할 때 일반적으로 두세 지수 정도 노이즈 수준이 감소합니다.

멀티 센서 네트워킹 활용

센서들을 버디 모드로 네트워크에 연결하면 정확도 높은 단일 3D 스캔을 자동으로 생성합니다. 이러한 듀얼 멀티 센서 네트워크 구성은 스캔 대상의 표면에 있을 수 있는 사각 문제도 해결합니다. 조립 라인에서 자동차는 하위 라인으로 내려가므로 스캔과 검사가 연속으로 이루어지고 외부 프로세싱(예: PC)이나 컨트롤러도 필요 없습니다.

네트워크로 연결된 두 개의 블루 레이저 센서를 이용하면 갭을 심층 스캔할 수 있어 결과적으로 더 완전하고 정확한 측정 데이터를 생성할 수 있습니다. 내장된 정렬 절차를 이용하면 여러 센서를 결합하고 연결하기가 간단합니다. 3D 포인트 클라우드 데이터세트를 이용해 갭단차 측정치를 실시간으로 손쉽게 센서에 적용할 수 있습니다.

고속 고정밀 측정 및 검사

이 시스템은 표면 품질에 따라 분당 최대 60개의 측정 포인트를 캡처할 수 있습니다. 소요 시간은 평가를 포함하여 측정 포인트당 0.5~1초입니다. 이 스캔은 밀리미터의 1/10 단위까지 간격 거리를 측정할 뿐만 아니라 표면의 형태와 평활도, 곡률까지 측정하므로 매우 상세합니다.

이 데이터를 가지고 계산을 비롯한 많은 측정과 합격/불합격 결정을 내리므로 높은 수준의 품질관리가 가능합니다.

개봉 후 바로 사용할 수 있고 로봇과 호환되는 갭단차 검사 솔루션

모든 LMI 스마트 센서는 여러 단계로 이루어진 엄격한 공장 선보정을 거친 뒤 출고되므로 개봉 후 바로 사용하더라도 정확한 측정을 보장합니다. LMI 센서는 Universal Robots, Yaskawa, KUKA, Kawasaki, Fanuc, ABB 등 주요 로봇 브랜드와 호환됩니다. 센서의 3D 데이터를 로봇에게 변환해 주는 핸드아이 보정은 간단하고 각 센서에 내장되어 있습니다.

로봇 암에 페어링된 블루 라인 2440과 함께 FOV가 넓은 2490을 이용하면 갭단차 검사에 사용할 수 있는 종합적인 인라인 로봇 비전 솔루션이 탄생합니다.

LMI의 3D 센서 기술과 활용 방법을 자세히 알아보려면 당사 웹사이트 www.LMI3D.com을 살펴보세요.