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工厂通讯

支持所有标准工业协议

GoPxL支持内置I/O连接与工厂网络和设备进行通信,用于报告结果、诊断和监测、软件升级以及与其他网络设备交换或合并数据。Gocator传感器通过以太网(TCP/IP)进行通信,可用协议包括Gocator、EtherNet/IP、Modbus、PROFINET和ASCII。

Image

Gocator协议

Gocator协议使用TCP协议来接收来自用户计算机的命令,并将影像、轮廓、点云、强度和测量结果发送到用户计算机。用户可将Gocator协议与GoPxL SDK和REST API结合使用。

Gocator协议可以让用户:

 

搜索IP网络上的传感器并重新配置其网络地址
校准传感器
发送命令以启动和关闭传感器,提供软件触发器,读/写文件等
接收数据、健康和诊断信息
升级固件
Gocator 2x00 Ethernet Gocator
EtherNetIP logo 0

ETHERNET/IP

EtherNet/IP是一种工业协议,可与PLC进行双向数据传输。它封装了面向对象的通用工业协议(CIP)。

EtherNet/IP协议可以:

 

切换工作
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果

MODBUS

Modbus专门设计用于允许工业设备通过以太网进行通信,如可编程逻辑控制器(PLC)、传感器和物理输入/输出设备。

Modbus可以:

 

切换工作
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果
Modbus logo 0
1200px PROFINET rgb 2010

PROFINET

PROFINET是一种工业以太网网络协议,使控制器(如PLC)与传感器通信。

PROFINET可以:

 

Conformance Class A等级的PROFINET IO设备
启动和停止传感器
接收传感器状态、时间戳和测量结果

ASCII

该协议使用ASCII字符串进行通信。用户可配置传感器的输出结果格式。

关于ASCII:

 

通过以太网,通信可以是异步的,也可以使用轮询方式
ASCII GoPxL trnsp

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注意:我们鼓励用户使用 GoPxL,不过我们仍然支持和维护旧版本的 Gocator 固件。 G2 和 G3 产品出货仍是使用 Gocator 6.1.42.10 固件或更高版本。

 

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